我国机器人“第一”知多少_

我国机器人“第一”知多少

作者：来源：大众科技报上传时间：2005-02-06

　　我国第一条机器人自动喷漆线，是东风系列驾驶室多品种混流机器人自动喷漆生产线。这条于1991年通过国家鉴定、验收的生产线，是“二汽”车身厂与北京自动化研究所机器人中心联合研制的，属国家“七五”重大科研攻关项目。

　　我国第一台六自由度机器人，是2000年初在广东省佛山市投入生产试用的。这台机器人全称“六自由度全电动连续轨迹示教空间关节型喷涂机器人”（又称“FS601型机器人”）。

　　我国第一台壁面清洗机器人，由哈尔滨工业大学机器人研究所研制成功。这台属国家“863”计划高科技项目的CLR-2型壁面清洗爬壁机器人，于2000年6月6日在北京著名的国贸大厦开始正式“上班”。它每小时可清洗墙壁面积120～150平方米。

　　我国第一台类人型机器人，由国防科技大学研制，名为“先行者”。这台于2000年11月29日研制成功的机器人，高1.4米，重20千克。它有人一样的头部、眼睛、脖颈、身躯、双臂和双足，并具有一定的语言能力。

　　我国第一台隧道凿岩机器人，于2000年11月29日通过国家“863”计划智能机器人主题专家组验收。这台机器人由中南大学教授何清华带领30多名博士、硕士，经过两年多的时间研制成功，机器人重40吨，双臂伸缩度达9米，工作面可达11米宽。

　　我国第一次用机器人完成远程脑外科手术，是2001年8月由海军总医院实施的。专家利用机器手臂将一根手术针扎入一位脑肿瘤患者的头部，使得病变组织被完全抽出。手术过程中，对机器人发出指令的专家可远离现场，远距离指挥手术的每个步骤。

　　我国第一台蛇形机器人，于2001年11月在长沙诞生。这台由国防科技大学研制的机器人，又称“机器蛇”。它长1.2米，直径0.06米，重1.8千克。它能自主地蜿蜒运动，可前进、后退、拐弯和加速，其最大运动速度可达每分钟20米。

　　我国第一支进入世界杯有腿机器人比赛队伍，是中国科技大学机器人足球队－－“中国科大创新蓝鹰队”。2001年8月2日至10日，这支队伍代表我国参加在美国西雅图举行的第五届机器人足球世界杯大赛。他们共参与了四腿组和仿真组两种类型共4个项目的比赛。

　　我国第一次用机器人对胰腺癌症患者进行腹腔镜下射频治疗手术，由解放军总医院腔镜中心于2002年进行。手术中，随着肝胆外科人员的一声声指令，机械手臂准确而利索地将腔镜镜头全方位移动，并按指令记忆定位，使得整个手术忙而不乱。手术后第3天病人就可下床活动。

　　我国第一台高压带电作业机器人，由山东电力研究院与鲁能智能技术有限公司研制。这台于2002年11月在山东济宁通过国家科技项目鉴定、验收的机器人，由作业机器人、机器人遥控装置和机器人升降机构3部分组成，主要适用于10千伏及以下电压等级。

　　我国第一届全国大学生机器人电视大赛，于2002年6月举行。这次大赛在“让思维沸腾起来，让智慧行动起来”的口号鼓舞下，有包括香港大学在内的27所大专院校的32支队伍参赛。比赛结果，中国科技大学II队获得冠军，中国科技大学I队获得亚军，浙江大学队和北京科技大学队并列第三名。冠军队于同年8月31日代表中国参加了在日本东京举行的“首届亚广联亚太地区大学生机器人大赛”。