科普知识――功能强大的海底机器人_

科普知识――功能强大的海底机器人

作者：来源：上传时间：2005-04-20

这种有点像海龟的机器人运用了仿生学技术，能更细致地完成工作。

今年1月，从拉丁美洲的巴巴多斯浅滩游过的鱼类一定会对一个有3只眼睛和6条腿的怪物感到奇怪，其实那只是一个名为Aqua的价值45万美元的水下机器人而已，它于今年1月在巴巴多斯海滩首次下潜。

这个防水机器人是由加拿大的一个研究小组开发的，它可以完成很多科学任务，监控珊瑚礁、搜寻失事船只等都属于它的能力范围。它的项目负责人加拿大约克大学的迈克尔・詹金说，其他的一些水下机器人已经在海底辛勤地工作（如检查船身和石油平台）了，但是等Aqua投入使用后，将会在所有此类产品中鹤立鸡群―没有任何一款产品的功能可与它相比。Aqua有6只鳍状的脚，它们能够在奔腾处理器和惯性传感器的控制下蹒跚地在海底行走或是在浪花中游泳。而其他的机器人则是靠螺旋桨或是大功率的推进器来提供动力的，对于渔业勘探或其他精密科研任务来说，这种推进方法显得太粗糙了。研究人员还在Aqua上装备了3个数字摄像机，这样它就可以用视线来导航并绘制出周围景物的三维图像了。目前Aqua还需要用岸上的光纤控制，不过据詹金说，只需1年的时间它就能完全自动化了。．．．．．．